所有希望在海上石油和天然气行业从事 ROV 作业的人。如果您想在海上船舶上使用 ROV 参与海底作业，您应该了解该设备的主要类别和操作。我们将提供以下信息：

1. ROV的标准分类
2. ROV 主要任务
3. 主要 ROV 工具

一个遥控水下机器人（ROV）操作是在近海石油和天然气行业普遍。ROV 操作对于钻井（监测 BOP 和立管）、施工支持（测量、触地监测、接口）、IRM（检查、工具）等很重要。 ROV 的使用是与它们互动的最佳方式深水环境，达到高水平的海底作业安全和效率

远程操作车辆 (ROV)一词涵盖了广泛的设备，没有任何一种车辆可以被描述为“典型”。不仅有无数的 ROV 设计，而且可以修改相同的基本 ROV 以执行不同的任务。

ROV分类

I 类 – 观察 ROV。这些车辆是仅配备摄像头/灯和声纳的小型车辆。它们主要用于纯粹的观察，尽管它们可能能够处理一个额外的传感器（例如阴极保护 (CP) 设备），以及一个额外的摄像机。
 

II 类 – 带有效载荷选项的观测 ROV。这些车辆标配两个同时可见的摄像头/声纳，并能够处理多个附加传感器。他们也可能具有基本的操纵能力。当携带两个额外的传感器/操纵器时，它们应该能够在不损失原始功能的情况下运行。

III 类 – 工作级车辆。这些车辆足够大，可以携带额外的传感器和/或操纵器。III 类车辆通常具有多路复用功能，允许额外的传感器和工具在不通过脐带系统“硬连线”的情况下运行。这些车辆通常比 I 类和 II 类车辆更大、更强大。广泛的能力、深度和功率变化是可能的。

第四类 – 拖曳式和底部爬行式车辆。被拖曳的车辆由水面艇或绞车拖过水面。一些车辆具有有限的推进力并且能够有限的机动性。底部爬行车辆使用轮子或履带系统在海底移动 3 个 ROV 分类，尽管有些可能能够“游泳”有限的距离。这些车辆通常又大又重，通常设计用于一项特定任务，例如电缆埋设。

V 类 – 原型或开发工具。此类车辆包括仍在开发中的车辆和被视为原型的车辆。不属于其他类别之一的特殊用途车辆也被分配到 V 类。该类别包括自主水下航行器 (AUV)。
 

ROV 任务

1）观察

例如 车辆在物体周围移动的任务和车辆有效静止的情况，例如监测潜水员时（I 类和 II 类）

2) 测量
测量一般包括海底观察，有时伴随声波测绘。调查通常在管道、脐带和电缆安装前后进行。（II、III 或 IV 类）

3)详细的目视检查和其他无损测试的检查任务，可能需要 ROV 安装额外的传感器（II 类或 III 类）

4) 施工
物理干预，包括清除碎屑、连接或断开吊索以及启动阀门。机械手手持的相机可用于获取受限区域或困难角度的照片。（第三类）

5) 干预
通过执行诸如更换 AX/VX 密封圈、连接或断开液压和电气线路以及操作阀门等任务来支持钻井作业。

6) 埋葬和挖沟
一些装有合适挖沟设备的 ROV 用于土壤特性有利于埋葬或挖沟作业的地方。

ROV工具

1. 摄像机和可变照明
2. 用于验证结构完整性的无损检测 (NDT) 传感器。
3. 声学和跟踪传感器——跟踪和测量设备、扫描声纳、剖面声纳、测深系统和管道跟踪器
4. 用于清洁海上结构的清洁设备——旋转钢丝、尼龙刷、水射流等
5. 车辆站保持和附加装置（许多车辆具有自动站保持能力）
6. 作业工具——视任务而定——简单的棒材、钩子和刀具、复杂的单用途工具（阳极安装包）、多模式工具

ROV的主要目的是往返任务地点并执行海底作业。 但 ROV最重要的部分是船员。该 试点手柄的遥控潜水器通过机械手和/或专用工具来完成指定的任务。