什么是水下 ROV ，以及其用途是什么？

水下 ROV（遥控车辆）是一种可潜水的机器人系统，用于由岸上的操作员或水中的潜水员观察大型水体的深度。
 

你需要知道的关于水下 ROV 的一切

ROV 的大小不等；它们可以像篮球一样小，也可以像大型 SUV 一样大。价格也相差很大。它们的起价为几千美元，最高可达数百万美元。水下 ROV 用于各种行业：搜索和救援、军事、娱乐和发现、水产养殖、海洋生物学、石油、天然气、海上能源、航运、水下基础设施等。它们允许操作员捕捉照片和视频片段以检查和监控港口、港口和船只，为管道检查带来创新，定位水下目标并探索我们的海洋、湖泊和河流的深处。

四类ROV

工作类 ROV

工作级 ROV 用于在潜水员通常无法到达的深度进行海底勘探和检查。它们是潜水员的安全替代品，经常用于海上能源项目和深度考古调查。

轻型作业级 ROV

轻型作业级 ROV 是中深深度的理想选择；ROV 是从船上部署的，代替潜水员进行探索。它可以在检查期间用于维修。可以添加大型扩展，例如激光扫描仪或专用检查设备和传感器。

观察级 ROV

观察级 ROV 体积小，用于探索湖泊、河流和沿海水域。它们通常用于在潜水员在执行任务和进行检查之前进入水中之前测试水上安全性，能够配备声纳和定制传感器，它们是多功能车辆。

微型或迷你 ROV

微型或迷你 ROV 是最小的类别，通常用于检查浅层难以到达的区域，例如管道系统和水下基础设施。

起源与历史

水下 ROV 历史
遥控车辆于 1960 年代首次由美国海军进行测试，以检索沉没数据。1966 年，海军的 电缆控制水下回收车 (CURV)成功回收了一颗在西班牙海岸失踪的原子弹。
1973 年，一艘在爱尔兰海岸沉没的著名深海潜艇双鱼座的船员被遥控车辆救了下来。在接下来的十年中，水下 ROV 成为各种行业中使用的关键系统。
工作级 ROV 是先驱，今天仍在广泛使用。观察 ROV 是市场上最新的产品；然而，他们填补了空白，专门从事浅水观察和检查。

现代水下 ROV 的优势

快速部署

由于其紧凑的设计和易于使用的技术，水下 ROV 可以在短时间内部署。这在时间有限的紧急情况下以及潜水员无法到达的区域太窄或难以到达时非常有益。Deep Trekker ROV可在短短 30 秒内部署完毕。

最少的维护

水下 ROV 设计坚固耐用，可承受恶劣的水环境，并且需要最少的维护。通常，ROV 可以使用数年而无需大修。

延长潜水时间

根据条件和操作类型，潜水员一次只能在水下保持长达 30 分钟到一个小时的时间，大多数工作需要一个由 2-3 名潜水员组成的潜水团队——商业潜水员、备用潜水员和主管——为一个单一任务。根据其电池寿命，ROV 可以在水下持续数小时。

视频录制功能
ROV 最显着的优点之一是它的照片和 视频记录功能。他们可以提供高分辨率的镜头。在黑暗和浑浊的水域中，可以部署 ROV 进行记录，然后对文档和结果进行审查。或者，可以编辑素材以用于纪录片节目。

适合受限区域

根据其尺寸，ROV 能够操纵和检查小而难以到达的区域。这在收集潜水员无法获得的数据时至关重要。

安全

ROV为潜水员探索危险区域提供了一种安全的选择。无论是从岸边，还是由潜水员在水中。ROV 可以部署在水下位置以收集遗骸和收集数据。在需要潜水员的情况下，ROV 可以检查关键区域，而潜水员可以确定最安全的路线。

便于使用

迷你 ROV 通常配备手持控制器，大大降低了学习曲线。学习控制只需几分钟即可熟悉，几个小时即可熟练驾驶，周末则可以成为专家。

性价比高

与更大的潜水器相比，微型 ROV更具成本效益。微型 ROV 非常适合对探索狭窄的水下区域和收集镜头或收集数据感兴趣的任何人；这也是一个非常实惠的选择。

各行各业的水下 ROV

水产养殖

水产养殖是全球数百万人的食物、营养、收入和生计的重要来源。使用 ROV 允许操作员控制他们的养鱼场。ROV 用于水产养殖，以提高净网检查、照明、喂食、故障排除和库存监控的性能。事实证明，使用水下 ROV 是养鱼户确保健康的鱼类作物、高效收获和环境保护的一种具有成本效益的方式。

商业和打捞潜水

ROV 是商业潜水员在封闭空间（包括水箱、管道和进气结构）或开放水域应用（例如船体检查或打捞作业）中进行检查的多功能工具。使用 ROV 允许潜水员在潜水前检查现场或将 ROV 送入危险环境以代替潜水员以确保人类安全。

市政基础设施

例行检查对于任何类型基础设施的长期维护和成功都至关重要。对于水下基础设施，大坝、桥梁和水库检查等常规检查既困难又危险。ROV 现在被用于对管道系统进行基础设施检查，这样潜水员就不会受到伤害，并且关键的基础设施得到良好维护。

军队

对安全的威胁通常隐藏在水下位置，要么是丢弃的证据，要么是船上的违禁品，要么是放置造成破坏的爆炸物。ROV 可以安全地查看隐藏在海浪下的威胁和证据，而不会危及潜水员的安全。

海洋科学

ROV 用于帮助进行环境研究和调查我们的海洋以获取证据。潜水员进行研究潜水的成本和风险可能会阻碍环保组织向前发展。ROV 提供了一种具有成本效益的替代方案，可以充分利用研究经费和资金。

石油和能源

随着人口的增长，对能源高效生产和输送的需求变得越来越迫切。所有形式的能源都需要水下基础设施：风能、太阳能、石油和天然气、核能和水电。ROV 提供了一种替代方法，可以将潜水员送入水下执行所需的紧急或例行检查工作。ROV 检查安全、高效，减少了定期监测和检查对环境的影响。

船运

在运输过程中和进入港口时对船体进行定期检查是必要的监控：船只的结构完整性、入侵物种的潜在转移或走私走私。ROV 提供了一种经济实惠、用户友好的方式来执行海事调查、船体和船舶检查以及压载舱检查，而无需潜水员干预。

水下探索

随着我们对地球的了解越来越多，了解我们在海浪下看不到的东西的愿望比以往任何时候都强烈。许多发现探险现在使用专门设计的 ROV；这些配备了摄像头以降低风险并帮助潜水员具备成像和视频录制能力。

水下 ROV

水下勘探、检查和监测对各行各业都至关重要。随着越来越多的行业找到使用 ROV 的新方法，市场不断扩大。在 Deep Trekker，我们的愿景是让每个人都能进入海底世界。为此，我们提供了坚固、功能强大且易于使用的水下 ROV，可以在短时间内部署 - 收集信息并在潜水任务期间作为伴奏。