钻石动力水下推进器TD1.2使用教程

钻石动力TD1.2水下推进器套装主要包含推进器以及电调这2大部分。很多从事水下小型ROV、AUV开发者都会购买推力在1-2千克的小型推进器，钻石动力的TD1.2水下推进器被很多人购买使用，在使用过程中可能一些新手开发者会遇到一些问题，今天我来为大家讲解如何更好的使用TD1.2，其实非常简单。

我们先来看看TD1.2推进器详细的组成部分，推进器主体组成配件主要由：导流罩、螺旋桨、后盖、防水灌胶无刷电机、防水电调这5部分组成。
 
其中，TD1.2的螺旋桨有顺时针旋转桨与逆时针旋转桨可供用户选择，一般用户购买都是成对的来买，即一个CW和一个CCW。

 
接下来我们接线，我们目前在售的TD1.2工作电压为12V（3S），所以工作电压不要大于12V，同时TD1.2搭配的电调是没BEC的，因此如果你用遥控来控制的话，你需要给你的遥控器的接收机单独供电。
 
TD1.2是通过PWM信号来控制的，信号范围为1ms-2ms；我们配的电调支持双向控制，因此1.5ms~2ms是控制推进器顺时针方向旋转，1ms~1.5ms是控制推进器逆时针方向旋转，1.5ms为中位停转。
 
好了，现在我们接好线后，我们接通电源，后推进器会发出哔-哔-哔三声，这表示开机正常。
 
然后我们推遥控器油门，给电调2ms或者1ms最高转速信号，推进器会发出哔一声。
 
再给电调1.5ms停转信号，发出哔一声。
 
以上步骤完成后，就可以对推进器开始调速控制了。