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水下机器人要解决的核心问题是什么？
水下机器人最核心的问题还是水下通讯、智能控制、续航、推进器。通常我们说的水下机器人主要指无人潜水器，包括ROV、AUV两种。
ROV(有缆水下机器人)
ROV不存在续航、通讯的问题，控制起来也相对容易，通过电缆从母船获取电力、接受控制信号。
ROV主要由地面端、水下端组成，地面端包含供电系统、控制台、电缆绞车等，水下端包含潜水器本体及安装在本体上的推进器、相机、照明灯、深度传感去、作业工具（机器手、切割器），主要进行水下巡检、探测应用。
虽然线缆提供了足够的续航和相对容易的遥操作控制，但是却限制了水下ROV的活动空间，作业种类，基于此自主水下机器人应运而生。
AUV(自主水下机器人)
自主水下机器人(AUV)，也称无缆水下机器人，主要用于水下抓取、捕捞。
由于没有母船供电，依靠自身携带电源模块供电，续航有限，水下无缆机器人一般依靠水声通讯，存在时延现象，实时控制难度大，这两块都是一个挑战。
另一方面，AUV是自主导航，依靠各类传感器，识别陌生环境，建立环境模型，自主决策，躲避障碍，到达指定点完成任务，综合了图像识别、水声通讯、信息融合、路径规划、自主避障、智能控制等技术，这方面有待继续突破。
总之，ROV由水面工作人员实时观测水下并远程遥操作，智能化程度不高，缺点是有线缆限制，活动空间有限，AUV活动范围大，但续航、通讯、智能控制是一个挑战。
ROV(有缆水下机器人)
ROV不存在续航、通讯的问题，控制起来也相对容易，通过电缆从母船获取电力、接受控制信号。
ROV主要由地面端、水下端组成，地面端包含供电系统、控制台、电缆绞车等，水下端包含潜水器本体及安装在本体上的推进器、相机、照明灯、深度传感去、作业工具（机器手、切割器），主要进行水下巡检、探测应用。
虽然线缆提供了足够的续航和相对容易的遥操作控制，但是却限制了水下ROV的活动空间，作业种类，基于此自主水下机器人应运而生。
AUV(自主水下机器人)
自主水下机器人(AUV)，也称无缆水下机器人，主要用于水下抓取、捕捞。
由于没有母船供电，依靠自身携带电源模块供电，续航有限，水下无缆机器人一般依靠水声通讯，存在时延现象，实时控制难度大，这两块都是一个挑战。
另一方面，AUV是自主导航，依靠各类传感器，识别陌生环境，建立环境模型，自主决策，躲避障碍，到达指定点完成任务，综合了图像识别、水声通讯、信息融合、路径规划、自主避障、智能控制等技术，这方面有待继续突破。
总之，ROV由水面工作人员实时观测水下并远程遥操作，智能化程度不高，缺点是有线缆限制，活动空间有限，AUV活动范围大，但续航、通讯、智能控制是一个挑战。
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