无刷电机是如何工作的？

无刷电机，或者更准确地说，无刷直流永磁同步电机（因为还有其他类型的电机没有电刷）包含永磁体和电磁铁。电磁铁以三组排列，依次通电，以产生一个旋转场，驱动永磁铁。电磁铁位于电机的非旋转部分，对于传统电机来说，它通常位于电机外壳内。在这种情况下，永磁体在电机轴的周围。在轮毂电机或外转子电机上，如电动自行车、滑板车和电动飞机上的那些电机，电磁铁位于电机的固定中心部分，而永久磁铁位于旋转的外部部分。

顾名思义，无刷电机与传统的直流电动机不同，因为它们不使用电刷来换向电磁铁。相反，它是由电机控制器依次对3个电机绕组中的每一个施加电流，以使转子旋转。基本上有两种方法在电机的绕组中产生旋转磁场。

梯形换向，正弦波换向，每种换向方法中都有一种检测转子实际位置的方法，以便使产生的旋转磁场同步。这些方法是：霍尔传感器、编码器（绝对或相对）、无传感器。